Co stanowi podstawową architekturę i moduły operacyjne antykolizyjnej bramy skrzydłowej?

Dwukierunkowe zabezpieczenie przed kolizjąbrama wahadłowaskłada się głównie z urządzenia bramowego po stronie głównej i urządzenia bramowego po stronie wtórnej. Urządzenie bramy po stronie głównej obejmuje obudowę bramy, główny moduł sterujący, pomocniczy moduł sterujący, moduł sterowania silnikiem, moduł wyświetlacza interfejsu, brzęczyk, lampkę kontrolną ruchu przychodzącego, czytnik kart przychodzących, układ odbiorników czujników podczerwieni i konstrukcję bramy trzepoczącej po stronie głównej. Urządzenie bramki strony wtórnej obejmuje obudowę bramy, lampkę kontrolną ruchu wychodzącego, układ nadajników czujników podczerwieni, czytnik kart wychodzących i konstrukcję bramy uchylnej po stronie wtórnej. Urządzenia bramowe strony głównej i strony wtórnej dwukierunkowej antykolizyjnej bramy skrzydłowej są połączone kablem mostkującym.

Do głównych modułów funkcjonalnych dwukierunkowej bramy skrzydłowej zalicza się moduł czujnika, moduł głównego sterownika oraz moduł komunikacji systemowej.

1. Główny moduł kontrolera: Główny moduł kontrolera dwukierunkowegobrama wahadłowanajpierw odbiera dane o stanie przejścia pieszego zebrane przez pomocniczy moduł sterujący, następnie ocenia przejście pieszego na podstawie algorytmu rozpoznawania przejścia i steruje działaniem paneli wskaźników i brzęczyków na podstawie wyniku oceny. Ponadto wysyła dane poleceń sterujących do modułu sterującego silnika za pośrednictwem magistrali CAN w celu kontrolowania stanu dwukierunkowej antykolizyjnej bramy skrzydłowej.

2. Pomocniczy moduł sterujący: Moduł ten odpowiada głównie za normalne działanie modułu wykrywania czujnika dwukierunkowej antykolizyjnej bramy skrzydłowej, realizując synchroniczną transmisję i odbiór sygnałów podczerwieni w celu uzyskania sygnałów stanu przejścia. Następnie konwertuje sygnały stanu na dane o stanie przejścia i przesyła je do głównego modułu sterującego za pośrednictwem magistrali CAN.

3. Moduł czujnika: Moduł ten składa się z układu nadawczego czujnika po stronie urządzenia podrzędnego i układu odbiorczego czujnika po stronie urządzenia nadrzędnego. Odpowiada za detekcję stanu przejścia pieszego w kanale dwukierunkowej antykolizyjnej bramy skrzydłowej. Gdy pomiędzy czujnikami nadawczymi i odbiorczymi znajduje się obiekt, wysyłany jest wysoki poziom; w przeciwnym razie sygnał wyjściowy jest niski.

4. Moduł systemu dźwiękowego i świetlnego: Ten moduł dwukierunkowej antykolizyjnej bramy skrzydłowej składa się głównie z lampek sygnalizacyjnych kanałów, lampek sygnalizacyjnych przejścia i urządzeń alarmowych. Lampki sygnalizacyjne kanałów są zainstalowane na obu końcach korpusu bramy i pokazują, czy dozwolone jest przejście dla pieszych lub czy wyposażenie bramy działa prawidłowo. Jeżeli dozwolone jest dozwolone przejście w tym kierunku, wyświetla się kolor zielony; w przeciwnym razie wyświetla się na czerwono. Lampki sygnalizacyjne przejazdu montowane są na górze obudowy bramy. Kiedy pieszy zostanie upoważniony, dwukierunkowa antykolizyjna brama skrzydłowa odpowiednio się otworzy, a kontrolka przejścia dla tego kierunku zmieni kolor z czerwonego na zielony, wskazując, że pieszy może normalnie przejść przez bramkę. Moduł alarmowy służy do wykrywania różnego rodzaju nieautoryzowanych przejść. Urządzenie alarmowe zazwyczaj wykorzystuje brzęczyk o wysokim poziomie decybeli i w razie potrzeby można je ustawić w różnych trybach alarmu, takich jak dźwięk ciągły lub przerywany, odpowiadający różnym stopniom nieprawidłowości (takim jak wjeżdżanie na tył pojazdu, wjazd siłą, przejazd tyłem itp.).

5. Moduł silnika i napędu mechanicznego: Moduł ten odbiera polecenia z głównego sterownika za pośrednictwem magistrali CAN i steruje otwieraniem i zamykaniem wahacza. W silniku zazwyczaj wykorzystuje się serwomotor lub motoreduktor prądu stałego, wyposażony w funkcje kontroli momentu obrotowego i zabezpieczenia przed przeciążeniem, aby zapewnić płynną i precyzyjną pracę wahacza. W przypadku napotkania oporu (takiego jak kolizje z pieszymi lub przeszkody spowodowane przez ciała obce) silnik może automatycznie odwrócić bieg lub przejść w stan powolnego zatrzymania, odgrywając rolę w fizycznym zapobieganiu kolizjom i ochronie przed obrażeniami, co jest głównym przejawem funkcji „zapobiegania kolizjom”.

6. Moduł komunikacji i integracji: Oprócz komunikacji wewnętrznej poprzez magistralę CAN,brama wahadłowazazwyczaj zapewnia standardowe zewnętrzne interfejsy komunikacyjne (takie jak RS485, TCP/IP, protokół Wiegand itp.) w celu ułatwienia wymiany danych z systemami kontroli dostępu wyższego poziomu, systemami biletowymi lub platformami centralnego zarządzania. Moduł ten jest odpowiedzialny za odbieranie zewnętrznych sygnałów autoryzacyjnych (takich jak przesunięcie karty, rozpoznawanie twarzy i sygnały weryfikacji kodu QR) oraz przesyłanie w czasie rzeczywistym statusu bramki obrotowej (takiego jak status otwarty/zamknięty, informacje o alarmach i liczba przejść) do systemu zarządzania.

Dzięki precyzyjnej koordynacji powyższych modułów dwukierunkowa antykolizyjna brama skrzydłowa pozwala na efektywne zarządzanie uprawnieniami do przejazdu i skuteczną ochronę bezpieczeństwa pieszych. Jego konstrukcja nie tylko kładzie nacisk na efektywną ocenę logiki przejścia i szybką reakcję mechaniczną, ale także kładzie nacisk na ostrzeganie, ochronę i elastyczne możliwości obsługi w przypadku nielegalnego przejścia lub sytuacji nietypowych. Dlatego jest szeroko stosowany w metrze, lotniskach, stadionach, biurowcach i innych lokalizacjach wymagających wysokiego bezpieczeństwa i dużej wydajności przejazdu. Cały system obejmuje wszechstronne zastosowanie mechatroniki, inteligentnej detekcji i technologii zarządzania sieciowego.